72M（F）c8t6型号是8M 精准时钟->预分频器PSC(主要作用是使时钟变慢，是16为的从0-65535) 
->出来的时钟才是定时器频率（比如频率1hz 就是1秒，如果是1000hz 就是1毫秒） 
自动重装只ARR（就是计数器总计数值）
-> 计数器CNT(溢出)->时间到
定时时间（单位是秒）  T=(ARR+1)*(psc+1)/F(72m时钟源)

Timers->TIME4->勾选Intemal clock
中下方  Plesscaler(PSC-16bits value)  输入 7200-1   最大时钟是72M
Counter Period 默认最大撒只是65535    这个时候要根据上面公式计算你的定时时间
也就是说最大定时是6.5秒左右
若你想实现60 分钟（3600 秒）的定时，仅凭单个 16 位定时器（如 STM32F103 的 TIM1-TIM4）无法直接完
利用定时器的周期性中断，在中断服务函数中累计计数次数，达到目标时间后触发事件
	 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){    放到main方法外面

	 }


               while (1) {｝ 上面 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); // 启动TIM4定时器并使能中断